Recuperación de la Profundidad por Pixel en Estereogramas

Abstract

En este trabajo se describe la implementación y los algoritmos desarrollados para la recuperación de la información de profundidad por píxel en un par de imágenes estereoscópicas. A diferencia de los métodos que realizan un matching o identificación de pares de píxeles correspondientes a un vértice o detalle de la escena, aquí se realiza la reconstrucción del buffer de profundidad por zonas, mediante un algoritmo recurrente que subdivide las zonas obteniendo una mayor resolución en cada iteración, hasta llegar al nivel del píxel. Las zonas se aparean mediante una métrica de similitud basada en la suma de diferencias absolutas de intensidades en los tres canales de color.