Modelado Tridimensional de Engranajes Flexibles en Análisis de Mecanismos

Abstract

Los engranajes son dispositivos de uso habitual para la transmisión de movimiento de rotación entre ejes, y se encuentran presentes practicamente en todo tipo de máquinas.
Un movimiento de engrane relativo tridimensional es aquel desarrollado por un par de engranajes con ejes no concurrentes y no paralelos. Todos los tipos de engranajes pueden ser vistos como caso particular de engrane tridimensional; por ejemplo, engranajes rectos,
cónicos, hipoidales, tornillo sinfín, etc. En este trabajo desarrollamos las ecuaciones de movimiento para representar engrane tridimensional en el contexto de la formulación de un programa multipropósito para análisis de sistemas multicuerpos flexibles.